自动控制原理第二版(王划一著)课后习题答案下载

2017-04-27 课后答案

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  自动控制原理第二版(王划一著):相关简介

  自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的`经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

  自动控制原理第二版(王划一著):基础理论课

  该课程不仅是自动化专业的基础理论课,也是其他专业的基础理论课,目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。

  该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程的内容与体系,而且随着科研与学术的发展不断更新课程内容,从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。

  自动控制原理第二版(王划一著):基本概念

  1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;

  2、稳态的分析:稳定性判据、稳态误差、稳定裕量;

  3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率,脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等),主导极点;

  4、根轨迹,开环极点、零点,闭环极点、零点;

  5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合;

  6、状态空间分析、能控性、能观性;

  7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;

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